织物进行染整加工过程中，织物运行的速度和张力控制是保证工艺过程可靠、平稳进行的先决条件，是避免皱条、保证缩水率达标的重要工艺条件之一。以下列示了速度和张力控制的主要技术和装备。

　　1、染整装备大多采用多单元线速度协调控制系统。单元间速差传感、变送装置着重恒张力的改进，可操作性的改善，速差非接触采样，具有信号识别、信号处理、信号双向通讯功能的现场总线仪表。

　　2、比例设定稳速控制系统。织物的在线张力控制，在现行的压力传感基础上，应提高张力信号的准确性和稳定性，加强抗系统结构扰动。

　　3、对于卷染工艺过程的速度和张力控制，应发展智能化模糊控制技术，适合非线性时变系统。要发展直接测径，恒带液浸染。

　　4、无论是步进电动机，还是交流伺服传动，印花独立传动要求在系统过渡过程中能精确完成对花，以提高传动系统的动态品质。

　　5、通过补偿多导布辊装置的摩擦阻力矩，可降低织物在机张力，采用分组交流变频集体传动，线速度与联合机跟随的方案是可行的。但是，应该对每根导布辊的力矩补偿进行控制，开发一些类似“转动力矩自动调节装置”，根据织物品种和运行状况进行随机自动控制。